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L'aérobic est une activité physique pratiquée dans le monde entier. Il est un excellent moyen pour améliorer la condition physique générale.

Le mot "aérobic" fut utilisé pour la première fois en 1875 par le Docteur Pasteur (FRA), qui donna à des bactéries ayant besoin de l'oxygène pour survivre le nom de "aérobics". Ce mot vient du grec et veut dire "oxygène pour vivre".

Dans les années soixante, Kenneth Cooper commenca à présenter le résultat de quelques recherches démontrant qu'un programme d'intensité même minime d'exercices d'aérobic contribuait à la prévention des maladies cardio-vasculaires et était également un moyen efficace pour perdre du poids. En 1968, Cooper appliqua son programme d'activité physique à un groupe de personnes souffrant de maladies cardio-vasculaires. Il en conclu que la pratique d'exercices d'aérobic d'une intensité réduite ou moyenne améliorait la fonction du système cardio-vasculaire et renforçait simultanément la force musculaire et la résistance.

Se basant sur les études de Cooper et son programme physique, Jackie Sorensen créa, dans les années septante, le "Programme d'entraînement de la danse aérobic". Ce programme utilisait des exercices de l'Air Force Canadienne, exécutés en musique, avec quelques pas de danse moderne. Les premières leçons furent réservées aux femmes.

En même temps, aux Etats Unis, Phyllis C. Jacobson développait une nouvelle méthode d'entraînement appelée "Accroché à l'aérobic". Elle se basait sur les mêmes activités d'aérobic, d'intensité minimale ou moyenne.

Le grand bond en avant fut fait grâce à Jane Fonda, qui présenta des programmes d'aérobic dans ses livres et vidéos. Dès ce moment, l'aérobic est devenu une activité physique pour laquelle des cours furent proposés. Son but n'était pas uniquement l'amélioration de la condition physique, mais également de l'apparence physique, la perte de poids et l'augmentation de la force musculaire.

En Europe, Monica Beckman fut la première à donner des cours combinés aux classes de jazz dance.

Suite au grand succès de l'aérobic dans les années quatre-vingt, les premiers règlements pour compétitions en aérobic furent rédigés. Se basant sur des pas enseignés dans les cours d'aérobic, tels que jumping jacks, appuis faciaux ou grand fouettés, une compétition simplifiée fut créée. Elle eu lieu pour la première fois en 1985 aux Etats Unis. Par la suite, des pays comme le Canada, le Japon et le Brésil organisèrent des compétitions nationales et internationales.

L'aérobic est un sport "hybride", car il emprunte des mouvements venant d'autres disciplines, comme la danse moderne, le jazz dance, la gymnastique artistique ou encore les sports acrobatiques. C'est une discipline nouvelle qui est encore à la recherche de sa propre identité.

En 1995, la FIG reconnu l'aérobic sportive comme une discipline gymnique. Elle organisa des cours de juges et d'entraîneurs et les 1ers Championnats du Monde.

C'est en effet désormais une discipline sportive officielle, solide, avec ses réglements, ses stages, ses formations, son calendrier et ses compétitions.
L'Aérobic sportive apparaît souvent comme un prolongement de carrière des gymnastes. Pour certains elle représente souvent une alternative à la gymnastique pure, pour d'autres, sa pratique est dictée par la passion de la chorégraphie.